В Московском авиационном институте (национальном исследовательском университете) прошла защита диссертаций на соискание учёной степени кандидата технических наук. Диссертацию успешно защитила в том числе и уроженка Новосибирска, космонавтка Анна Кикина. Об этом сообщили в пресс-службе Центра подготовки космонавтов (ЦПК).
Тема её научной работы связана с перспективными космическими программами и носит название «Разработка расчётно-экспериментального метода повышения точности позиционирования исполнительных органов антропоморфных робототехнических систем для перспективных пилотируемых космических программ».
«В своей диссертации Анна провела обширное исследование исполнительных органов бортовых антропоморфных робототехнических систем, а также, помимо других задач, выполнила разработку специального программного обеспечения алгоритма повышения точности базовых целевых операций для задающего устройства копирующего типа, передающего робототехнической системе команды оператора», — рассказали в ЦПК.
Эти разработки особенно актуальны в контексте создания новой Российской орбитальной станции и кораблей следующего поколения, где роль робототехники будет возрастать. Таким образом, Анна Кикина совмещает практическую работу в космосе с серьёзной научной деятельностью, внося вклад в технологическое развитие отечественной пилотируемой космонавтики.
Ранее Анна Кикина получила допуск к новому полету на МКС
Кирилл Суржик