Среди прочего на орбиту доставлено оборудование для эксперимента «Теледроид», в подготовке которого участвовала космонавт Роскосмоса, уроженка Новосибирска Анна Кикина.
По данным Роскосмоса, выведение корабля на орбиту прошло штатно. Стыковка с модулем «Поиск» российского сегмента МКС состоялась в тот же день.
«Прогресс МС-35» доставил на станцию топливо для дозаправки, воду, кислород, продукты, медикаменты, средства гигиены и оборудование. В том числе — расходные материалы для научных экспериментов, среди которых «Газоанализатор-ФС», «Биополимер», «Виртуал», «Вампир», «Ураган» и «Сепарация».
Что за эксперимент «Теледроид»
Речь идёт об антропоморфном роботе-аватаре, разработанном магнитогорским НПО «Андроидная техника». Его задача — операционная поддержка космонавтов при работе в открытом космосе. Робот способен выдерживать вакуум, радиацию и перепады температур.
«Мы создаём технологию операционной поддержки деятельности космонавтов в условиях орбитального полёта. Она будет осуществляться антропоморфным роботом, который будет работать внутри российского сегмента МКС и за её пределами. Если эксперимент будет признан успешным, то, скорее всего, будет принято решение о применении этих технологий уже для российской станции», — рассказал главный конструктор проекта Евгений Дудоров.
Сам робот отправится на орбиту в ноябре следующим «Прогрессом». Пока же на МКС доставлено автоматизированное рабочее место — так называемые «теледроидные доспехи» космонавта с вычислительным комплексом.
Роль Анны Кикиной
Подготовку в качестве оператора проходила космонавт Роскосмоса Анна Кикина — уроженка Новосибирска, Герой России. Она уже находится на станции в составе 75-й длительной экспедиции.
«В телеоператорном режиме робот повторяет действия оператора, находящегося в специальном устройстве. Происходит синхронизация человека с роботом, то есть действия человека зеркально переносятся на робота», — пояснила Кикина.
Управление «Теледроидом» будет осуществляться в трёх режимах: телеоператорном (копирующем), автоматическом и супервизорном. В последнем случае команды отдаются голосом, а робот сам определяет порядок действий и подбирает инструмент.
Среди задач эксперимента — отработка управления роботом внутри станции и на её внешней поверхности. «Теледроид» сможет подготовить рабочее место космонавта перед выходом в открытый космос: вскрыть обшивку, установить оборудование и выполнить другие операции.
Сейчас робот находится в Звёздном городке, где его готовят к отправке на орбиту.
Ранее мы писали, что Анна Кикина отметила свой день рождения на МКС.
Елена Романова