Автором разработки стала ученица физматшколы Новосибирского государственного университета Дарья Королева. Робот-древолаз был задуман для наблюдения за животными в труднодоступных для людей местах. Робот умеет зацепляться за горизонтальные ветки, передвигаться вдоль них и с помощью технологии компьютерного зрения распознавать по фотографиям обезьян и лесных котов.
Кот по кличке Морис преподавателя Виктории Земцовой стал первым живым существом, на котором был протестирован робот, сообщается на сайте школы. Оказавшись в условиях лаборатории, кот испугался, но успокоившись, стал вести себя как дома. Робот не напугал испытуемого. Эксперимент прошел удачно — древолаз узнал в Морисе живое существо с первой попытки.
Испытуемый Морис
«Процесс распознавания заключается в переборе фрагментов в кадре с камеры и сопоставлении их с заложенными признаками. Для этого используются функции из библиотеки opencv и подготовленная модель признаков, полученная из большого набора фотографий животного. Для кота мы использовали готовый набор признаков», — объяснил научный руководитель школьницы Александр Сергеевич Мальцев.
По его словам, эксперимент с котом подтолкнул к тому, чтобы выпускать робота в естественную среду для наблюдения, например, за белками на лесных дорожках.
